確認版です。公開していません(検索にも出ません)。
フィジカルAIデータロボット動作データ収集

データの権利と品質

動画から学習する技術や公開データが増えるほど、動作のファイルそのものは手に入りやすくなります。一方で、そのデータを本当に使ってよいのか、記録は確かなのかは、データを見ただけでは分かりません。当サービスは、そこを記録と契約で示します。

来歴:どう録ったかを残す

1回の収録ごとに、次の項目を記録して納品します。

項目記録する内容何の役に立つか
収録の情報日時、場所の区分、作業の定義の版どの条件のデータかを後から絞れる
機材機体の型式、ソフトの版、校正の記録不具合が出た時に影響範囲を特定できる
実演者仮名のID、同意書の番号個人名を出さずに同意と結びつけられる(対応表は依頼者に渡さない)
チャンネル含まれるセンサー、周波数、実測か推定かの別映像から推定した値と実測値を混同しない
処理の履歴変換や切り出しの内容と順番元のデータとの違いが分かる
ハッシュファイルごとのSHA-256の一覧納品後に変わっていないか確かめられる

権利:誰が、どこまで使えるか

データの扱いは、契約の前に次のどちらかを選んでいただきます。

専用(基本)

集めたデータは依頼者だけが使います。当社が他社へ提供することはありません。

再販を許可する

機密を含まない動作について、当社が他社へも提供できる形です。その分の費用を相談できます。提供範囲は契約で決め、許可なく再販はしません。

実演者(オペレーター・熟練者)の同意

  • 収録の前に、利用目的と範囲を書面で説明し、同意を取ります。
  • 依頼者には仮名のIDでお渡しし、個人名は本人が望んだ場合だけ出します。ただし、仮名にしても個人情報でなくなるとは限りません。顔、声、背景、動作、IDの対応表ごとに、本人が分かるかと提供の条件を確かめます。
  • 他社の権利が関わる動作(ゲームや映画のために収録した既存のデータなど)は扱いません。新しく録ったものだけを納品します。

関係する法律の論点

動作データの扱いは新しい分野で、個別の判断は契約と専門家の確認が必要です。当社が要件定義で確かめる主な点は次のとおりです(法的な助言ではありません)。

論点内容根拠
個人情報顔の映り込みに加え、歩く姿勢や両腕の動き、歩幅などの歩行の態様も、本人を認証できるように変換したデータは個人識別符号に当たります。映像の扱いと、動作データから本人を特定しない設計を決めます。個人情報保護法施行令 第1条第1号
実演の権利舞踊など著作物を演じるものや、芸能的な性質のある動きは「実演」に当たり得ます。振付やパフォーマンスを録る場合は、実演家と振付師の権利を確かめます。著作権法 第2条第1項第3号
契約複数の当事者が関わって生まれるデータは、誰がどこまで使えるかを契約で決めるのが基本です。派生データや学習済みモデルの扱いも決めます。経済産業省 AI・データの利用に関する契約ガイドライン データ編

品質:合格の基準を先に決める

品質の保証とは、すべてのデータが完璧という約束ではありません。合格の基準を要件定義で決め、その判定結果を示すことです。基準に満たないデータは納品の数量に数えません。

確認項目確認の方法基準の決め方
欠損フレームやセンサー値の抜けを自動で検出許容する抜けの量
同期カメラと関節データの時刻のずれを測る許容するずれ(作業の速さで決める)
作業の完了成功条件に照らして判定要件で定義した成功条件
映像の状態手先の隠れ、明るさ、ピントを確認学習に必要な見え方
操作の質不自然な停止や異常な動きを確認別の担当者の確認の要否
書類の突き合わせ同意書と来歴レコードの対応を確認全件で対応していること

試験収集で測って報告すること

まだ公開できる実データの見本はありません。試験収集では、お客様のデータで次の点を測って報告します。形式の項目名や座標系は、要件定義でお客様の学習環境に合わせて決めます。

  • 取得の周波数の実測、センサー間の同期のずれ
  • 座標系と単位、観測と指令の対応
  • 不合格の割合と理由、1本あたりの所要時間
  • お客様の環境で読み込めたか

契約で先に決めること

  • 再収集の範囲と費用の負担(基準を満たす分に届かない時、要件を変えた時)
  • データの保管の期間と場所、削除の方法
  • 確認の期間と、合否の判定の手順

納品するもの

  • データ本体:LeRobot形式、HDF5、ROS bag など、ご指定の形式
  • 来歴レコード:上の項目の記録と、ハッシュの一覧
  • 品質レポート:合格と不合格の数、不合格の理由
  • 権利の書類:利用範囲、同意の取得状況(個人名は伏せる)

LeRobot形式は、表のデータをParquet、映像をMP4、説明をメタデータで持つ公開の形式です(LeRobot Dataset v3)。

権利や機密の条件から相談できます

社外に出せない作業でも、持ち出しの条件を決めて進められるか一緒に確かめます。

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