データの権利と品質
動画から学習する技術や公開データが増えるほど、動作のファイルそのものは手に入りやすくなります。一方で、そのデータを本当に使ってよいのか、記録は確かなのかは、データを見ただけでは分かりません。当サービスは、そこを記録と契約で示します。
来歴:どう録ったかを残す
1回の収録ごとに、次の項目を記録して納品します。
| 項目 | 記録する内容 | 何の役に立つか |
|---|---|---|
| 収録の情報 | 日時、場所の区分、作業の定義の版 | どの条件のデータかを後から絞れる |
| 機材 | 機体の型式、ソフトの版、校正の記録 | 不具合が出た時に影響範囲を特定できる |
| 実演者 | 仮名のID、同意書の番号 | 個人名を出さずに同意と結びつけられる(対応表は依頼者に渡さない) |
| チャンネル | 含まれるセンサー、周波数、実測か推定かの別 | 映像から推定した値と実測値を混同しない |
| 処理の履歴 | 変換や切り出しの内容と順番 | 元のデータとの違いが分かる |
| ハッシュ | ファイルごとのSHA-256の一覧 | 納品後に変わっていないか確かめられる |
権利:誰が、どこまで使えるか
データの扱いは、契約の前に次のどちらかを選んでいただきます。
専用(基本)
集めたデータは依頼者だけが使います。当社が他社へ提供することはありません。
再販を許可する
機密を含まない動作について、当社が他社へも提供できる形です。その分の費用を相談できます。提供範囲は契約で決め、許可なく再販はしません。
実演者(オペレーター・熟練者)の同意
- 収録の前に、利用目的と範囲を書面で説明し、同意を取ります。
- 依頼者には仮名のIDでお渡しし、個人名は本人が望んだ場合だけ出します。ただし、仮名にしても個人情報でなくなるとは限りません。顔、声、背景、動作、IDの対応表ごとに、本人が分かるかと提供の条件を確かめます。
- 他社の権利が関わる動作(ゲームや映画のために収録した既存のデータなど)は扱いません。新しく録ったものだけを納品します。
関係する法律の論点
動作データの扱いは新しい分野で、個別の判断は契約と専門家の確認が必要です。当社が要件定義で確かめる主な点は次のとおりです(法的な助言ではありません)。
| 論点 | 内容 | 根拠 |
|---|---|---|
| 個人情報 | 顔の映り込みに加え、歩く姿勢や両腕の動き、歩幅などの歩行の態様も、本人を認証できるように変換したデータは個人識別符号に当たります。映像の扱いと、動作データから本人を特定しない設計を決めます。 | 個人情報保護法施行令 第1条第1号 |
| 実演の権利 | 舞踊など著作物を演じるものや、芸能的な性質のある動きは「実演」に当たり得ます。振付やパフォーマンスを録る場合は、実演家と振付師の権利を確かめます。 | 著作権法 第2条第1項第3号 |
| 契約 | 複数の当事者が関わって生まれるデータは、誰がどこまで使えるかを契約で決めるのが基本です。派生データや学習済みモデルの扱いも決めます。 | 経済産業省 AI・データの利用に関する契約ガイドライン データ編 |
品質:合格の基準を先に決める
品質の保証とは、すべてのデータが完璧という約束ではありません。合格の基準を要件定義で決め、その判定結果を示すことです。基準に満たないデータは納品の数量に数えません。
| 確認項目 | 確認の方法 | 基準の決め方 |
|---|---|---|
| 欠損 | フレームやセンサー値の抜けを自動で検出 | 許容する抜けの量 |
| 同期 | カメラと関節データの時刻のずれを測る | 許容するずれ(作業の速さで決める) |
| 作業の完了 | 成功条件に照らして判定 | 要件で定義した成功条件 |
| 映像の状態 | 手先の隠れ、明るさ、ピントを確認 | 学習に必要な見え方 |
| 操作の質 | 不自然な停止や異常な動きを確認 | 別の担当者の確認の要否 |
| 書類の突き合わせ | 同意書と来歴レコードの対応を確認 | 全件で対応していること |
試験収集で測って報告すること
まだ公開できる実データの見本はありません。試験収集では、お客様のデータで次の点を測って報告します。形式の項目名や座標系は、要件定義でお客様の学習環境に合わせて決めます。
- 取得の周波数の実測、センサー間の同期のずれ
- 座標系と単位、観測と指令の対応
- 不合格の割合と理由、1本あたりの所要時間
- お客様の環境で読み込めたか
契約で先に決めること
- 再収集の範囲と費用の負担(基準を満たす分に届かない時、要件を変えた時)
- データの保管の期間と場所、削除の方法
- 確認の期間と、合否の判定の手順
納品するもの
- データ本体:LeRobot形式、HDF5、ROS bag など、ご指定の形式
- 来歴レコード:上の項目の記録と、ハッシュの一覧
- 品質レポート:合格と不合格の数、不合格の理由
- 権利の書類:利用範囲、同意の取得状況(個人名は伏せる)
LeRobot形式は、表のデータをParquet、映像をMP4、説明をメタデータで持つ公開の形式です(LeRobot Dataset v3)。
権利や機密の条件から相談できます
社外に出せない作業でも、持ち出しの条件を決めて進められるか一緒に確かめます。