収集できる動作と方式

受託するのはテレオペ（遠隔操作）とモーションキャプチャの2方式です。作業と、学習させる機体に合わせて選びます。

動作の種類と、合う方式

下の表は最初の判断の目安です。実際は要件定義で、機体と作業を見て決めます。

動作	具体例	まず検討する方式	要件で決めること
つかむ・置く	ピック＆プレース、棚入れ、仕分け	テレオペ	対象物の種類と置き場所のばらつき
組み立て・道具	はめ合わせ、ねじ締め、工具の持ち替え	テレオペ（力覚の取れる機体）	力覚の要否、成功の判定方法
両手の協調	押さえて作業、袋を開ける、両手で運ぶ	テレオペ、またはモーションキャプチャ＋グローブ	指の自由度、両手の同期
全身の動き	歩く、かがむ、持ち上げて運ぶ、段差	モーションキャプチャ	機体への写し替えを誰が行うか
熟練者の手つき	職人の手仕事、現場の熟練作業	モーションキャプチャ＋グローブ	本人の同意、利用範囲、公開の可否
失敗とやり直し	取り落とし、位置のずれからの復帰	テレオペ	失敗を録る割合、不合格との区別

	テレオペ（遠隔操作）	モーションキャプチャ
やり方	オペレーターが実機を操作し、その操作と機体の状態を記録する	人の動きを、スーツやマーカー、カメラで記録する（種類は下の表）
取れるデータ	関節角度、操作の指令、カメラ映像。機体が対応していれば力覚も	身体や手先の位置と姿勢。力覚は別のセンサーが要る
強いところ	同じ型の機体の学習にそのまま使いやすい。力加減の要る作業に向く	実機を動かさずに、自然な動きを集めやすい
弱いところ	データが機体に強く結びつき、別の機体へ流用しにくい。実機の費用がかかる	ロボットへの写し替えが別に要る。使える場所は種類によって変わる（光学式はスタジオが要る）

種類	特徴	費用の傾向
光学式	マーカーをつけてカメラで記録する。位置の精度と再現性が最も高い。専用のスタジオが要る	高い
慣性式（スーツ）	スーツを着て記録する。場所を選びにくく屋外にも向く。絶対位置の精度は光学式に劣る場合がある	中くらい
カメラのみ（マーカーレス）	何も身につけず、カメラ数台から始められる。精度は条件とAIの性能による	比較的安い

手持ちの器具で録る方式（UMI など）や、人の視点で撮る一人称動画は、安く大量に集めやすい方式として知られています。現在の受託は上の2方式ですが、目的によってはそちらのほうが合うこともあります。その場合は相談の段階でお伝えします。

在庫も専用の収集施設も持たず、案件ごとに要件に合わせて組みます。

お客様の機体をお借りするか、こちらで調達できるかを確かめてご案内します。モーションキャプチャの機材も要件に合わせて手配します。

再現したい環境に合わせて、お客様の現場か、手配した場所で行います。機密のある現場では持ち出しの条件を先に決めます。

運営会社のサービスフィジカルAIジョブを通じて、案件ごとに募集・選任し、作業の手順を覚えてもらってから収録します。

仕様が固まっていなくても大丈夫です。作業の内容と機体が分かれば、方式と進め方を整理してメールでお返事します。