よくある質問
ここにない質問は、お問い合わせフォームからお送りください。
データセットを販売しているのですか?
在庫のデータは持っていません。ご依頼ごとに、必要な動作を新しく収集する受注型です。
実績はありますか?
このサービスは新しく始めるもので、公開できる実績はまだありません。そのため、本収集の前に少量の試験収集で、データの質と進め方を確かめていただく流れにしています。
どのくらいの量から頼めますか?
少量の試験収集から相談できます。量は学習の目的によって決まるため、要件定義で一緒に決めます。
ロボットを持っていなくても頼めますか?
頼めます。機体の調達の可否と費用を確かめてご案内します。全身の動きなら、機体を使わないモーションキャプチャで集める方法もあります。
オペレーターはどんな人ですか?
運営会社のサービス「フィジカルAIジョブ」などを通じて、案件ごとに募集・選任し、作業の手順を覚えてもらってから収録します。熟練の動作が必要な場合は、その作業の経験者を探します。
納品の形式は選べますか?
LeRobot形式、HDF5、ROS bag など、お客様の学習環境に合わせて要件定義で決めます。試験収集の段階で、読み込めるかを確かめていただきます。
データの権利は誰のものになりますか?
基本は専用で、依頼者だけが使える形です。利用範囲は契約で明確にします。実演者の同意も収録の前に取ります。
再販されることはありますか?
再販を許可いただいた場合だけです。許可のないデータを他社に提供することはありません。
機密の現場でも頼めますか?
秘密保持契約を結び、映り込み、持ち出し、保管の条件を先に決めます。条件によってはお受けできない場合もあるため、要件定義で確かめます。
不合格のデータはどうなりますか?
基準に満たないデータは納品の数量に数えません。不合格の数と理由は品質レポートに記載します。
期間はどのくらいかかりますか?
機体、場所、量によって変わるため、一律にはお答えできません。試験収集の結果をもとに、本収集の予定をお伝えします。
集めたい動作を、そのまま書いてください
仕様が固まっていなくても大丈夫です。作業の内容と機体が分かれば、方式と進め方を整理してメールでお返事します。