欲しい動作データを、
依頼に合わせて集めます
ヒューマノイド・ロボットの学習に使う動作データの収集を受託します。テレオペ（遠隔操作）とモーションキャプチャで、必要な動作だけを新しく収録。誰がどの機材で録ったか、使ってよい根拠は何か、基準を満たしているかを、データと一緒にお渡しします。
- 在庫なしの受注型
- 少量の試験収集から
- 来歴・権利・品質の記録つき
- 作業
- 箱の持ち上げと棚入れ
- 方式
- テレオペ（機体同型）
- 実演者
- OP-0007（仮名・同意書あり）
- チャンネル
- 関節角 実測 / 力覚 実測 / 映像 3視点
- 同期ずれ
- 基準内（要件で設定）
- 判定
- 合格（不合格は数量に含めない）
- 権利
- 専用（依頼者のみ利用）
- ハッシュ
- sha256: 3fa9…c21e
納品する記録の見本です。項目は案件の要件で決めます。
既製のデータでは足りない時に
公開データや既製データセットで足りるなら、それが一番安く済みます。依頼して集める意味があるのは、次のような時です。
自社の機体で動かしたい
テレオペのデータは、同じ型のロボットの学習にそのまま使いやすい一方、別の機体には流用しにくい性質があります。機体に合わせて録るのが近道です。
その作業のデータが無い
特定の現場の手順や、力加減が要る作業は、公開データに見つかりにくいものです。作業の定義と成功条件を決めて、そこから集めます。
使ってよいと説明したい
誰の動作で、どんな同意があり、どの範囲で使えるのか。製品に載せる段階で問われることを、最初から記録に残します。
収集できる動作
手元の作業から全身の動きまで、ご依頼の作業に合わせて方式を選びます。
つかむ・置く
ピック＆プレース、棚入れ、仕分けなど、繰り返しの多い手作業。
組み立て・道具を使う
はめ合わせ、ねじ締め、工具の持ち替えなど、接触と力加減が要る作業。
両手の協調
片手で押さえて片手で作業する、袋を開ける、大きな物を両手で運ぶなど。
全身の動き
歩く、かがむ、持ち上げて運ぶ、段差を越えるなど、ヒューマノイド向けの動作。
熟練者の手つき
職人や熟練作業者の動きを、本人の同意のもとで収録します。
失敗とやり直し
取り落としてやり直す場面など、成功例だけでは学べない動きも要件に入れられます。
依頼から納品までの流れ
いきなり大量に集めません。少量で確かめてから増やします。
依頼
集めたい動作と使い道をフォームから。
要件定義
作業の定義、成功条件、形式、受け入れ基準を決めます。
収集
まず試験収集。よければ本収集へ。
品質確認
基準に照らして判定。不合格は数量に数えません。
納品
データと来歴レコード、権利の書類をお渡しします。
データの権利と品質を、記録で示します
動作データそのものは安くなっていきます。残る価値は、そのデータを信頼して使えるかどうかです。
来歴
いつ、誰（仮名）が、どの機材で録ったか。各チャンネルが実測か推定か。ファイルごとのハッシュ一覧で、納品後の改変にも気づけます。
権利
実演者の同意を取ってから収録します。専用（依頼者のみ利用）を基本に、利用範囲を契約で明確にします。
品質
受け入れ基準を要件定義で先に決め、判定結果を添えて納品します。基準に満たないものは納品の数量に数えません。
料金の目安
料金は作業の難しさと機体で大きく変わるため、個別にお見積りします。予算を立てる材料として、海外の事業者が公開している単価と、試算の道具を用意しました。
| 参考にした公開値 | 単価 | 出どころ |
|---|---|---|
| テレオペ（生の1時間あたり） | 28〜60ドル | DexSet |
| 試験収集（1案件） | 約5,000ドル | Robotics Center |
| 本収集（1案件） | 5万ドル以上 | Robotics Center |
いずれも海外の事業者の公開値で、当社の価格ではありません（2026年11月2日時点）。
よくある質問
データセットを販売しているのですか？
在庫のデータは持っていません。ご依頼ごとに、必要な動作を新しく収集する受注型です。
まだ仕様が固まっていなくても相談できますか？
できます。作業の内容と使う機体（未定でも可）が分かれば、方式と要件の決め方を整理してお返しします。
実績はありますか？
このサービスは新しく始めるもので、公開できる実績はまだありません。そのため、本収集の前に少量の試験収集で、データの質と進め方を確かめていただく流れにしています。
集めたい動作を、そのまま書いてください
仕様が固まっていなくても大丈夫です。作業の内容と機体が分かれば、方式と進め方を整理してメールでお返事します。