料金の目安
当社の料金は、要件を確かめたうえで個別にお見積りします。社内で予算を立てる材料として、公開されている相場と試算の道具を載せました。
下の数字はすべて海外の事業者が公開している値で、当社の価格ではありません。国内では料金を公開していない事業者も多く、機体と作業によって実際の金額は大きく変わります。（2026年11月2日時点）
公開されている相場
時間あたり（テレオペ）
| 項目 | 生の1時間あたり | 補足 |
|---|---|---|
| テレオペ全体 | 28〜60ドル | 不合格の割合は10〜25%とされる |
| うちオペレーター人件費 | 18〜38ドル | 地域、作業の器用さ、専門性で変わる |
| うち機材の償却 | 4〜9ドル | 長時間の移動を伴う作業は高め |
| うち品質確認 | 6〜12ドル | |
| 注釈（データ1時間・1工程あたり） | 8〜25ドル | 言語の説明は安く、マスクや接触の注釈は高い。収集費とは別 |
出典: DexSet「Robot Training Data Costs & Pricing Guide」（2026年7月）
本数あたり・案件あたり
| 項目 | 単価 |
|---|---|
| 簡単なピック＆プレース（5秒程度） | 1本 0.5〜1ドル |
| 中くらいの複雑さ（15〜30秒） | 1本 1〜3ドル |
| 長い作業・両手・接触の多い作業 | 1本 3〜5ドル |
| ヒューマノイド・多指ハンドの全身作業 | 1本 5〜15ドル |
| 依頼者が送る新しい機体での収集 | 1作業あたり 500ドル |
| 試験収集の予算 | 約5,000ドル |
| 本収集の予算 | 5万ドル以上 |
出典: Robotics Center「Custom Robot Teleoperation Data Collection Service」。1本あたりの単価は、その事業者が持つ設備で録る場合の値です。お客様の機体で録る案件の目安には使えません。
予算の試算
見積りを比べる時は、録った時間ではなく使えた時間あたりの単価で比べます。不合格の割合を入れると、録るべき時間と金額の目安が出ます。初期値は上の表の中間あたりです。
費用が変わる要因
| 要因 | 費用が上がる場合 |
|---|---|
| 機体 | 全身のヒューマノイド、多指ハンド、機体の調達が必要な場合 |
| 作業の難しさ | 力加減が要る、失敗しやすい、1本が長い、熟練者でないとできない |
| センサー | 力覚や触覚を足す、視点を増やす、高い周波数で取る |
| ばらつき | 対象物や環境を多く変える、現場へ出向く |
| 注釈 | 区切り、言語の説明、接触やマスクの注釈を足す |
| 権利 | 専用にする場合。再販を許可いただく場合は費用を相談できます |
当社の見積りの進め方
1. 要件定義
要件を確かめ、試験収集の範囲と費用をお見積りします。
2. 試験収集
少量を録り、不合格の割合と1本あたりの所要時間を実測します。
3. 本収集
実測にもとづいて、本収集の単価と総額をお見積りします。
要件が分かれば、試験収集の見積りをお出しします
仕様が固まっていなくても大丈夫です。作業の内容と機体が分かれば、方式と進め方を整理してメールでお返事します。